LAB5 - REALSIMLab

Ein Digitaler Zwilling ist die virtuelle Abbildung von physischen oder nicht-physischen Prozessen, Systemen oder Objekten. Er spiegelt auch den damit verbundenen Datentransfer wider.

Der Digitale Zwilling für Projekte des InnovationsCampus Mobilität der Zukunft (ICM) umfasst bisher vor allem Modelle der Funktionen eines Fahrzeugs. Ein Digitaler Zwilling der Umgebung, in welcher das Fahrzeug eingesetzt wird, fehlt bisher noch. Diese Lücke kann mit der Integration von Straßen aus der realen Welt in die Simulation geschlossen werden.

Ziel

Ziel des Vorhabens ist der Aufbau einer realitätsnahen Umgebungssimulation zum frühzeitigen Entwickeln und Testen von Fahrzeugfunktionen. Ihre Darstellung soll sehr detailliert sein und beispielsweise Gebäude und weitere Umgebungsobjekte wie Straßenschilder oder Ampeln enthalten.

Vorgehen

Die Simulationsumgebung soll mit dem Open Source Tool CARLA umgesetzt werden. Die Straßenkarte für die Umgebung wird im OpenDrive-Format vorliegen und das 3D-Modell der Umgebung voraussichtlich im FBX-Datenformat.

Im Rahmen dieses Vorhabens sollen für Projekte des ICM relevante Regionen ausgewählt werden und dafür ein Umgebungsmodell (OpenDrive + FBX) erworben werden.

• Erhebung von Anforderungen wie Straßentypen und spezielle Charakteristiken (Autobahnauffahrten, Straßen mit Steigungen, komplexe Kreuzungen etc.) an die auszuwählenden Regionen, um eine Einsetzbarkeit in verschiedenen ICM-Projekten zu gewährleisten.
• Auswahl der Gebiete in Absprache mit dem Kartenanbieter.
• Integration der Modelle in das Simulationstool und Test.

Nutzen

Mit dieser Simulationsumgebung zum Testen und Entwickeln von Funktionen, können Fahrzeugfunktionen früh getestet werden, ohne dass dafür ein Fahrzeug mit der Funktion ausgestattet und auf der Straße bewegt werden muss.