LAB10

Im Kontext der Logistik ist unter der "Letzten Meile" die letzte Phase des Zustellungsprozesses zu verstehen, in der die Waren von einem Knotenpunkt zum endgültigen Bestimmungsort transportiert werden, der in der Regel eine Wohn- oder Geschäftsadresse ist. Dies ist der letzte und oft schwierigste Teil im Zustellungsprozess. Es gilt, die Komplexität der städtischen Umgebung zu bewältigen und mit Verkehrsstaus umzugehen, um Waren an einzelne Kunden mit unterschiedlichen Bedürfnissen zu liefern.

Ziel

Das Ziel dieses Vorhabens ist, eine realitätsnahe IT-Infrastruktur zur Erprobung von 5G-Konnektivitätsszenarien für die "Letzte Meile" zu schaffen. Zu diesem Zweck soll ein bereits durch Vorarbeiten aufgebautes 5G-Netz sowie -Backend um mobile Teilnehmer ergänzt werden. Vielversprechend sind hierbei Unmanned Ground Vehicles (UGVs), welche in realitätsnahen Fahrszenarien eingesetzt werden sollen. Über Schnittstellen zur 5G-gestützten Kommunikation soll es den UGVs ermöglicht werden, sich mit anderen Teilnehmern innerhalb des Netzes abzustimmen und so den kooperativen Lieferprozess zu koordinieren. Zur Erfassung äußerer Faktoren wird weitere Sensorik eingesetzt, über die ein detailliertes Modell der Umgebung erstellt und Netzparameter erfasst werden können.

Vorgehen

• Definition von Anwendungs- und Konnektivitätsszenarien von autonomen Robotern im Use-Case "Letzte Meile"
• Ableiten relevanter Anforderungen im Umfeld "Letzte Meile" sowie deren Abstimmung mit Partnern aus Industrie und Universitäten unter Berücksichtigung von:
  • Straßenbedingungen,
  • Hindernissen,
  • sowie Netzwerk und Verkehrssituationen.
• Ableiten der Sensorkonfiguration der autonomen Roboter
• Evaluation der Szenarien unter Berücksichtigung von im Netzwerk verfügbaren Funktionen und Daten