BUP24 - E/EeVee

Im Rahmen der ICM-Forschungsfelder Manufacturing Systems, Mobility Technologies und Software-System Architectures entstehen eine Vielzahl unterschiedlicher Lösungskonzepte für die Mobilität der Zukunft. Zur Demonstration und frühzeitigen Validierung der Forschungsergebnisse im Gesamtsystem sind zwei Versuchsträgerfahrzeuge entstanden. Sie zeigen u. a. neuartige Antriebstechnologien, Energiespeicher, additive Fertigungsverfahren sowie Bauteile aus modernen Faserwerkstoffen in einem Fahrzeugkonzept der Zukunft. Zu Integration von neuartigen Lösungsansätzen aus dem Forschungsfeld „Software-Systems-Architectures“ wird „eVee“, eines der beiden Demonstratorfahrzeuge, um Steuergeräte und Sensoren erweitert und einzelne Fahrfunktionen automatisiert.

Ziel

Ziel dieses Projektes ist es, die bestehende eVee-Fahrzeugflotte mit einer universellen E/E-Architektur (elektrisch-elektronische Architektur) aufzurüsten, um Forschungsergebnisse und zukünftige Fragestellungen aus dem Bereich des automatisierten und autonomen Fahrens integrieren zu können.

Vorgehen

• Das Demonstratorfahrzeug wird um Hard- und Software erweitert, um in Zukunft grundlegende Fahrfunktionen wie das Lenken, Bremsen und Beschleunigen mittels elektronischer Signale realisieren zu können.
• Eine Telematikeinheit ermöglicht die Kommunikation zwischen Fahrzeug und Umgebung.
• Zusätzlich erhält das Fahrzeug mehrere Steuergeräte (ECUs) sowie Sensorik zur Umfelderkennung. Die Sensoren können am Fahrzeug beliebig positioniert werden und lassen sich mittels Plug-and-Play variabel austauschen. Durch die Verwendung von Open-Source-Software auf den verschiedenen ECUs lassen sich unterschiedliche Hardwarekonfigurationen einfach erzielen.

Nutzen

Mit der universellen E/E-Architektur können in Zukunft wichtige Fragestellungen der automatisierten und autonomen Mobilität wie bspw. Drive-By-Wire, Car2X und Over-The-Air Updates adressiert und am Demonstratorfahrzeug getestet werden.