IC4 - TransVision

In der Intralogistik werden Roboter beispielsweise zur Depalettierung von verpackten Getränke-Gebinden eingesetzt. Bei der Erkennung der Gebindegrenzen zur Ermittlung von Greifpunkten für den Roboter spielt das Material der Oberfläche eine große Rolle. Transparente Oberflächen können nicht durch eine Standard-Reflektionserkennung erkannt werden, da von ihnen zu wenig Licht reflektiert wird. Daher funktionieren klassische Ansätze der Lasermesstechnik wie die Streifenprojektion nicht.

Ziel des Vorhabens ist die Entwicklung eines Sensorkonzepts zur Lokalisierung von teiltransparenten Gebinden für die roboterbasierte Depalettierung. Um transparente Objekte sichtbar zu machen, müssen neue Sensorkonzepte aus erweiterten Wellenlängenbereichen genutzt und kombiniert werden. Des Weiteren wird ein auf künstlicher Intelligenz basierender Algorithmus zur Objekterkennung entwickelt, um auch bei Störungen in den Bilddaten eine zuverlässige Erkennung zu ermöglichen.