Publikationen

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Framework for Holistic Online Optimization of Milling Machine Conditions to Enhance Machine Efficiency and Sustainability

Alexander Bott, Simon Anderlik, Robin Ströbel, Jürgen Fleischer, Andreas Wortman

Journalartikel: Artificial Intelligence in Smart Industrial Diagnostics and Manufacturing

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Model-Driven Integration of Analysis Components for Cyber-Physical Production Systems

Patrick Spaney, Steffen Becker

Konferenzbeitrag mit Publikation: SEAA 2023

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Der qualitätsbewusste digitale Zwilling - Eine modellgetriebene Referenzarchitektur für verbesserte Prozessqualität

Ann-Kathrin Splettstößer

Journalartikel: ZWF Zeitschrift für Wirtschaftlichen Fabrikbetrieb

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Comparative Analysis of Kinematic Models Based on the DH Method and Screw Theory for a Five-Axis Machine Tool

Soraya Zenhari

Konferenzbeitrag mit Publikation: CIRP 2024

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A new Software Driven external Sensor System for Industrial Robots

Bernd Bertschinger, Jan Baumgärtner, Kathrin Hoffmann, Gajanan Kanagalingam, Stephan Reichelt

Konferenzbeitrag mit Publikation: Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für angewandte Optik 2024 (DGAO): DGAO Proceedings (2024)

Kalibration eines Multipoint Photagrametrischen Sensors für die industrielle Produktion

Bernd Bertschinger, Jan Baumgärtner, Kathrin Hoffmann, Gajanan Kanagalingam, Stephan Reichelt, Jürgen Fleischer, Oliver Sawodny

Konferenzbeitrag mit Publikation: CIRP ICME 2024 Conference: CIRP Conference Proceedings (2024)

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Quasi Time-Optimal Trajectory Generation for Pneumatic Drives Considering Their Actuator Dynamics and Constraints

Yuan-Jen Huang, Kathrin Hoffmann, Gajanan Kanagalingam, Christian Trapp, Alexander Hildebrandt, Oliver Sawodny

Konferenzbeitrag mit Publikation: 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM): Proceedings of the 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)

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Quasi Time-Optimal Path Tracking for Pneumatic Robots Considering Third-Order Actuator Constraints

Gajanan Kanagalingam, Kathrin Hoffmann, Jan Baumgärtner, Jürgen Fleischer, Bernd Bertschinger, Stephan Reichelt, Oliver Sawodny

Konferenzbeitrag mit Publikation: 2024 IEEE American Control Conference (ACC): Proceedings of the 2024 IEEE American Control Conference (ACC)

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MulTi-Wise Sampling: Trading Uniform T-Wise Feature Interaction Coverage for Smaller Samples

Tobias Pett, Sebastian Krieter, Thomas Thüm, Ina Schaefer

Konferenzbeitrag mit Publikation: 28th ACM International Systems and Software Product Line Conference (SPLC ’24)

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